分散型アーキテクチャ

中央制御を持たず、各エージェントが対等な立場で協調するアーキテクチャ。単一障害点が存在しないため、高い耐障害性とスケーラビリティを実現できます。P2P通信やゴシッププロトコルなどの技術を活用し、自律的な協調を可能にします。ただし、全体の一貫性を保つための合意形成アルゴリズムが必要となり、設計が複雑になる傾向があります。